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從上個世紀70年代以來，不銹(xiu)鋼無(wu)縫管的超(chao)聲(sheng)檢測研究在(zai)國(guo)外主(zhu)要(yao)集中在(zai)以工業(ye)自(zi)(zi)動化應用(yong)為(wei)基礎的自(zi)(zi)動檢測技術上。

美國(guo)IRIS公司生產的IRIS9000超(chao)聲(sheng)檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)是一種(zhong)全自(zi)動(dong)管內檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)。

這套(tao)檢測系統主要針對(dui)氣/水冷熱交(jiao)換(huan)管的無(wu)損檢(jian)測，可以精確地檢(jian)測管道內(nei)部(bu)和(he)外部(bu)的腐蝕和(he)點蝕等缺陷，軟件包(bao)含(han)有便攜式旋轉彩色B掃描成像系(xi)統，如圖1.1所示。該設備檢測(ce)(ce)對(dui)象較(jiao)為(wei)固定，檢測(ce)(ce)的(de)針對(dui)性強，但對(dui)于其他用途的(de)不銹鋼無縫管以及(ji)非腐蝕類缺陷檢測(ce)是否適(shi)用，IRIS公司(si)相(xiang)關資料(liao)未加以(yi)說明。

美國GE公司擁(yong)有的Krautkramer（德國K-K公司）超聲(sheng)波大(da)型鋼(gang)管(guan)檢測設備GRP-PAT，該(gai)設(she)備采用最新相控陣檢測技術，實(shi)現全管體(ti)縱向，橫向，斜(xie)向（0°~20°），分層等(deng)缺陷檢測(ce)(ce)及測(ce)(ce)厚功能。檢測(ce)(ce)為部分液浸方(fang)法，利用精確延時(shi)時(shi)序(xu)控制，來控制合成波束偏(pian)轉和(he)動態聚焦位置，實現快(kuai)速和(he)高靈敏度(du)的電子掃查(cha)，克(ke)服了(le)常規(gui)超聲掃查(cha)速度(du)慢(man)，且需要多次更換探頭規(gui)格和(he)調整入射角度(du)等(deng)不便，檢測(ce)(ce)設備如(ru)圖1.2所(suo)示。

美國GE公司還擁有“CLUSTER”檢測系統。該設備特點：“簇”式探頭架，允許周向布置9個檢測(ce)探(tan)頭，全面檢測(ce)縱向，橫(heng)向，斜向，分層缺陷，厚(hou)測(ce)及耦(ou)合(he)監(jian)測(ce)，或采用高速“簇(cu)”式探(tan)頭架(jia)檢測(ce)縱向厚(hou)度(du)及耦(ou)合(he)監(jian)測(ce)；不(bu)同管徑(jing)和壁厚(hou)尺寸可靈(ling)活選擇不(bu)同“CLUSTER”探頭架；缺(que)陷處自動報(bao)警(jing)和(he)噴標，為后(hou)續分(fen)選提供依據；最大(da)檢測速度達2米/秒(miao)，檢測設備(bei)如圖1.3所示口。

上述兩種(zhong)檢測設備(bei)主要是針對石(shi)油天然氣管(guan)(guan)道，適(shi)用管(guan)(guan)徑都(dou)是在60mm以上的大(da)口徑不銹(xiu)鋼無縫管(guan)，管徑小于60mm的小口徑不銹鋼無縫管不適用。針對小口徑不銹鋼(gang)無縫(feng)管(guan)檢測，GE公司擁有(you)ROT系列管材超聲檢測系統與(yu)ROTA系(xi)(xi)列管材檢測系(xi)(xi)統，兩(liang)套檢測系(xi)(xi)統采用旋轉探頭(tou)產生(sheng)旋轉超聲場，并同時(shi)具有垂直(zhi)入(ru)射(she)和斜(xie)入(ru)射(she)高密度超聲脈沖，實現100%斷(duan)面聲束(shu)覆蓋(gai)，并保證周向靈敏度的一(yi)致性(xing)。

GE公司的(de)管材超聲檢(jian)測設備中GRP-PAT檢測系統、“CLUSTER”檢測(ce)系統以及ROT系(xi)列檢測系(xi)統采用(yong)的是(shi)UNI-VIS軟件(jian)，可顯示多通道彩色帶狀模(mo)式條線圖，如圖1.4所示(shi)。ROTA系列(lie)檢(jian)測(ce)系統采用(yong)的是(shi)NUscan軟件(jian)，這是一個專利(li)成像軟件(jian)，可提供A，B，C掃描和對被(bei)檢部件缺(que)陷(xian)的準確顯(xian)示功能，如圖1.5所示(shi)國。這兩種顯示(shi)軟件對(dui)缺陷的展示(shi)都是以(yi)一(yi)維(wei)(wei)或者二(er)維(wei)(wei)平面(mian)形式，而不銹(xiu)鋼無縫管作為非平面件產品，鋼(gang)管缺陷用(yong)平面圖像顯示(shi)并非最(zui)佳效果。

Olympus（泛美）有(you)限公(gong)司(si)也是(shi)世界知名的無(wu)損檢(jian)測(ce)公(gong)司(si)，擁有(you)檢(jian)測(ce)不銹鋼無縫(feng)管的設備主要有旋轉管材(cai)檢測系統(tong)（RTIS）與在線/離線ERW管材檢測系統。其中RTIS使用相(xiang)控陣技術(shu)對管(guan)材進行全管(guan)體檢測，這個系統基于(yu)“水(shui)楔”概念，通過膜狀材料(liao)，使一個儲水(shui)容器(qi)發揮持續穩定(ding)的(de)效用，可以快(kuai)速進行耦合，并具有(you)較短的(de)非檢測區域長度。設(she)備系統如圖1.6所示。

從圖1.6（b）可見系統(tong)缺陷檢測(ce)以(yi)常規的(de)波形檢測(ce)為(wei)主，對缺陷的(de)描述不直觀。

另一套在(zai)線(xian)/離線ERW管材檢測系統如(ru)圖(tu)1.7所示。在圖1.7（b）中(zhong)加(jia)入了(le)彩色二(er)維帶(dai)狀圖像，但就(jiu)設備設計特性而言(yan)，這(zhe)種二(er)維帶(dai)狀圖更適(shi)合于(yu)電阻(zu)焊接（ERW）管(guan)材進行焊縫和熱影響區（HAZ）的檢測設計，氣動懸掛可以(yi)使檢測頭跟蹤管材(cai)的移(yi)動，并在出現(xian)燒剝(bo)孔(kong)或卷(juan)材(cai)板(ban)之(zhi)間的對接焊(han)縫(feng)時(shi)，基(ji)于渡越時(shi)間分析的獨(du)特算(suan)法(fa)（公司專(zhuan)利）可以(yi)對燒剝(bo)區域進行自動檢測，并將反饋信息發送到(dao)PLC，以自動調整每個(ge)水楔，檢測(ce)頭的旋轉能(neng)力可(ke)以使每個(ge)探頭在-120~+120度之間獨立移動，如圖1.8所示為ERW檢測(ce)系統自動焊(han)縫跟蹤，但是(shi)對于不銹鋼(gang)無(wu)縫管而言(yan)，如外(wai)折在鋼管外(wai)表面呈(cheng)螺旋形狀且螺距(ju)較(jiao)大、分布于局部(bu)或全(quan)長，這使得跟蹤范(fan)圍(wei)遠(yuan)遠(yuan)大于焊縫跟蹤的范(fan)圍(wei)，雖然(ran)采用自動跟蹤對于缺陷(xian)的描述較(jiao)為直(zhi)觀形象(xiang)，但(dan)局部(bu)跟蹤不能反映(ying)缺陷(xian)在整個不(bu)銹鋼無縫管中的位置分布。